1972年底，王树声的长子王鲁光准备结婚了。王鲁光是在战火中出生的，受尽了颠沛流离之苦。王树声对他很是疼惜。但布置婚房时，家里除了为新人安排一间房子、一张床和两条新棉被，再没有什么特别的准备。王鲁光把放在室外的一个石头茶几搬到自己的小屋，找来一块桌布蒙上，又找来两把旧椅子放在了两边。

王树声的警卫员看不过去，心想，高级干部的子女虽不能摆阔气，但农村老百姓结婚也不至于这样寒酸。于是，他将军事科学院的两把金丝绒面椅子和一张大理石茶几暂时借来布置新房，等婚后再归还。王树声看到后，严厉地问：“你这是干什么!公家的东西不能动，不能拿!” 他语重心长地对儿子说：“结婚要那些玩意儿干什么？往日，同志们结婚，连个‘窝’都没有。如今，你们有房、有床、有被，就很不错了！再说，结婚是自个儿的事，怎么能随便动用公家的东西呢？”

不幸的是，就在婚礼前几天，王鲁光突遭交通事故，被一辆汽车撞飞三四米，四到五胸椎错位。当地的领导立刻赶过去查明情况，得知到被撞的是开国大将王树声的长子，大家都慌了，也没有人不敢擅自做出处理。王树声大将知道儿子遭遇车祸以后也是悲痛万分，连续几个晚上都睡不着觉。原本已有两个儿子患病，现在唯一健康的大儿子也遭遇不幸，伤痛可想而知。

肇事司机撞人后更是不知所措，当得知撞到的是开国大将的儿子，司机全家人都惊慌失措。一家老小都坐立不安，连饭和水都吃不下。深明大义的王树声知道肇事司机一家的情况后，对领导说：“请你转告肇事司机，饭还是要吃的，请好好吸取教训就行了”。就因王树声这一句话，这件事的处理基调就定下了。肇事司机的全家人也都感动不已。

虎父无犬子。王鲁光瘫痪后，主动取消了当时门当户对的婚礼。而身为残疾人，王鲁光并没有对生活失去信心。1984年，王鲁光和邓小平的儿子邓朴方创立了残疾人福利基金会，为我国残疾事业做出了巨大的贡献。

王树声的几个子女都特别理解父亲，一辈子都像父亲那样低调做人。1974年1月7日，王树声在北京病逝，终年69岁。小女儿王季迟在王树声逝世后，再没有递交过入党申请书，因为她认为，此生永远也达不到父亲的境界了。在革命、建设、改革的峥嵘岁月里，一代代共产党人所建立和倡导的红色家风，是最宝贵的财富，它将会一直传承下去。