智元机器人与富临精工的合作则更进一步。2025年，双方达成数千万元项目合作，近百台远征A2-W机器人顺利落地富临精工工厂。据富临精工相关负责人介绍，工厂搭建的智能中枢平台如同“大脑”，将生产设备、拣选室、AMR与人形机器人高效串联。当线边物料剩余量触及预设水位线时，中枢平台便自动触发配送任务，人形机器人随即与AMR协同作业，自主完成周转箱的搬运、转移与精准放置。

目前，富临精工的人形机器人应用已实现多维度升级：搬运工位从最初的1个拓展至4个，覆盖三条不同装配线，可跨区域自主作业；涉及物料种类从4种增至20余种，承载重量也从5-6千克提升至14千克，且线边上料场景至今未发生一起物料倾倒事故。该负责人直言：“未来2-3年，人形机器人有望大批量进入工厂，成为智能制造的重要力量。”

这些“进厂打工”的探索，正在拉开人形机器人商业化的全新序幕。埃夫特董事长游玮分析指出，2025年人形机器人落地的场景中，导览导购等多为非刚需场景或规模有限，少量制造场景应用也处于示范阶段；2026年，制造业有望成为人形机器人应用的核心阵地，落地案例将显著增加。

北京人形机器人创新中心CEO熊友军则对应用路径有着清晰判断：“人形机器人的普及是渐进过程。当前其核心应用集中于3D领域——即危险（Dangerous）、肮脏（Dirty）、枯燥（Dull）岗位；今后将逐步渗透至泛工业与商业服务领域；最终远景是走进家庭场景。”

除工业领域外，服务领域也被视为商业化突破的重要支点，且落地速度或超预期。联想之星总裁、主管合伙人王明耀告诉记者：“在服务领域的细分场景中，人形机器人的操作精细度与任务完成度将实现快速跃升，预计3年左右，就能在该领域完成有效的商业化验证。”

AI赋能核心突破：技术瓶颈加速破解

展望2026年，人形机器人要实现量产提速与场景拓展的双重目标，技术突破是不可或缺的底层支撑。业内普遍认为，本年度人形机器人需重点突破泛化能力、协同作业能力与精细作业能力等核心技术瓶颈。

AI技术的迅猛迭代，正成为人形机器人产业进阶的核心引擎。TrendForce 集邦咨询预测，2026年人形机器人市场的核心动能将聚焦两大方向：AI自适应技术与场景应用导向。其中，AI自适应技术通过融合高效AI芯片、多模态感测技术及大型语言模型（LLM）的进化成果，将使机器人在非结构化环境中具备实时学习与动态决策能力，真正实现“谋定而后动”的智能行为。

作为人形机器人的“智慧大脑”，具身智能大模型的技术突破尤为关键，而其核心痛点在于训练数据的匮乏。2025年以来，北京、上海、杭州、天津、无锡、湖北等多地已密集布局具身智能数据采集中心，并搭建人形机器人专用训练场，持续提升数据产出能力，为大模型突破提供核心支撑。

埃夫特董事长游玮指出，2026年基于高质量数据储备，采用VLA（视觉语言动作模型）或 VLM（视觉语言模型）结合原子级技能库的技术路径，人形机器人的技能操作水平将实现阶段性突破，具体体现在操作准确率、作业节拍效率及环境泛化能力的显著提升。

头部科创企业密集入局，更让市场看到技术持续迭代的明确前景。目前，行业已形成全产业链布局态势：软件领域有科大讯飞、群核科技加持，芯片领域有瑞芯微发力，结构件领域聚集了长盈精密、长盛轴承等企业，3D视觉传感器领域则有奥比中光领跑，再加上电池、传感器、电机等细分赛道龙头的协同，共同构建起技术攻坚的产业生态。

核心零部件国产化的技术突围，同样是技术进步关键一环，更直接关系到人形机器人的成本控制。以双林股份发布的反向式行星滚柱丝杠为例，其相较于传统产品，在承载能力、体积优化、使用寿命上实现显著提升，同时大幅降低了设备维护成本与更换频率，已成为人形机器人核心部件的“升级之选”。

值得注意的是，在产业发展初期，健全的行业标准是推动技术迭代与产业健康发展的基石。2025年末，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会正式成立，预计2026年行业标准将进一步完善，为产业发展筑牢制度基础。浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉表示，本年度行业标准将重点规范术语定义、技术要求、接口协议、智能分级、数据采集、安全规范等核心维度。

祥峰投资管理合伙人夏志进的判断颇具代表性：“站在2026年的起点回望机器人行业，其发展态势恰似2023年的大语言模型——行业对技术潜力已形成共识，对未来应用也充满无限期待。2026年，我国人形机器人产业将在持续的技术迭代中，正式开启规模化商业化之路。”