此外，团队在阜南县江山蔬菜大棚基地又遇到了一个挑战：瓜架的存在阻挡了机械臂的定点转动。为了解决这一问题，他们在路径规划算法中增加了避障功能，使得机械臂能绕开障碍物到达目标点。

　　而在岳西县一家茶叶合作社进行实地测试时，团队发现原先在实验室环境中设计的越障算法，并不能满足实际应用的需求。为此，又增设了辅助轮摆臂结构。

　　值得一提的是，在阜阳的首次试验中，团队还成功解决了因农残过高而降低中草药药性的问题，得到了农户高度认可，并顺利卖出第一台设备。历经5年探索、三代更迭，激光除草机经历900小时、49公里的稳定运行，终于成功走出实验室，走向田间地头。

　　截至目前，“草影无踪”团队与阜阳一家中草药种植基地和岳西县一家茶叶生产合作社签订意向合作协议，以及除草服务合同和产品采购合同，总金额超100万元。团队提供全套服务，包括环境评估、定制除草、意外情况处理、设备维护等工作。

　　团队在安徽阜南县郜台乡江山种植园进行了对比测试，依托第三方机构的鉴定，相较于之前的除草剂除草，使用激光除草机，作物的营养物质含量提升了近40%。同时，除草误伤率降低，10亩上海青的产量增加了18%。此外，对安徽芜湖市新联村一片辣椒田的回访统计显示，采用激光除草机后，农药使用量减少了30%。

　　目前，团队成员共授权11项专利、软件著作权，发表7篇论文。“一种全生命周期电池荷电状态的预测方法”“农作物病害识别模型的训练方法及农作物病害识别方法”等专利，在小车导航优化、能源管理、电池监控及农作物病害识别等方面实现了技术创新。

　　成明霞 李家榕 中青报·中青网记者 王磊 王海涵