机械臂是手术机器人的核心部件，目前国产医用机械臂还不能完全满足临床需求。张建国坦言：“在稳定性、精准度方面，国产手术机器人的机械臂与临床需求还有差距。”

蔡秀军提到，现有手术机器人缺乏精确的触觉反馈，影响医生对组织的感知。这可能导致医生在手术操作过程中无法精准控制用力大小，可能会带来严重并发症。此外，不同厂商的手术机器人技术标准不统一，影响设备兼容性和数据共享。

如何突破困境，实现国产手术机器人的升级跃迁？

张建国呼吁，机械臂厂家与医疗设备厂家加强合作，医生与工程师强化协同，早日开发出满足医疗需求的高质量国产机械臂。同时，要进行国产手术机器人的适应证拓展研究，扩展应用场景。

蔡秀军建议提高国产机械臂性价比，降低机器人成本，“还要研发先进的触觉传感器和反馈系统，进一步提升机器人感知能力”。

数字技术是助力国产手术机器人高质量发展的一股东风。张建国认为，国产手术机器人要融合增强现实、虚拟现实、人工智能等新技术，向智能化、自动化、智慧化方向发展。

在政策方面，蔡秀军建议，应围绕手术机器人应用制定明确的法律法规、伦理准则，确保责任清晰，并加强数据安全保护。同时，应将手术机器人应用纳入相应临床指南，并给予其更加合理的医保政策支持。

从“跟跑”到“并跑”，国产手术机器人正书写中国“智”造新篇章。在多方协力下，国产手术机器人市场规模有望迎来爆发式增长，为健康中国建设提供更多硬核科技支撑。