然而，洲际导弹的定型工作因“文革”受到严重干扰，一再推迟。王永志也为此遭到500多天的隔离审查。尽管如此，洲际导弹的首飞成功对中国航天事业影响深远，长征二号运载火箭的研制正是以洲际导弹为原型展开的。

“有生以来最难的一场硬仗”

粉碎“四人帮”后，王永志获平反，1978年1月被提升为七机部第一研究院（后又称中国运载火箭技术研究院）总体设计部第一副主任。

从那时起，王永志经历了我国远程战略导弹的两次更新换代，从第一代液体导弹到第二代液体导弹，再从液体导弹到固体导弹。两次换代，他都是第一任总设计师，成为新一代远程导弹技术领军人。

1986年，一院院长李伯勇调离，航天工业部（七机部1982年改为航天工业部）在全院公推院长，谁得票多就向中央报谁。结果，在全院副厂、所级和院机关副处级以上干部投票中，王永志得票第一。12月，他被国务院正式任命为航天工业部第一研究院院长。

王永志上任之时，军工企业正面临转轨。根据国际局势整体缓和的判断，国家做出抓住时机大力发展经济这一重大决策。1985年一院液体导弹项目下马后，国家划拨经费从几个亿锐减到4000万，就连解决3万职工的工资都不足。部领导一再强调，要转轨变型，有问题“不找部长找市场”，将航天产品推向国际市场。

恰在这时，世界航天界接连发生了一连串举世震惊的大灾难。1986年1月，美国挑战者号航天飞机机毁人亡。4月，美国大力神34D火箭升空几秒便发生爆炸。5月，美国德尔它火箭升空91秒后自毁。同月，法国阿丽亚娜二号火箭刚离开发射塔就化为火海。一时间，国际商业卫星发射市场出现真空。

机不可失。然而中国当时拥有的长征二号和长征三号运载火箭只能发射1300千克以下的小型卫星，要在国际主流的大型卫星市场上分一杯羹，就必须发展新一代大推力火箭。

1986年3月，一院研究员黄作义拿着三张设计小图，找到主管业务的时任副院长王永志。他们之前就探讨过此事，都认识到中国的运载火箭要上一个大台阶，仅靠加长火箭箭体是没有出路的，它总有一个极限，解决之道只能是在火箭上并联几个助推器，即发展捆绑式火箭。

在王永志的支持下，黄作义访问了美国休斯公司，没想到休斯公司对于将卫星交给中国发射表示出了极大的兴趣。王永志很受鼓舞，很快组织总体设计部在长征二号C火箭基础上做捆绑式火箭方案设计，即长征二号E，简称“长二捆”。

7月，国务院、中央军委批准将发射外星工作列入国家重点项目，代号为“867工程”。

1987年，澳大利亚为建立第二代通信卫星网络进行国际招标。中方作为发射服务分包商，与主承包商美国休斯公司组合投标。中方所报的发射价格，至少比市场上低15％—20％。1988年6月揭标，由中国“长二捆”火箭发射休斯公司两颗卫星的方案中标。

卫星属于高技术产品，在美国按军品管理，出境必须得到美国政府批准。中国政府为此做了大量工作，外交部长钱其琛等都亲自出面会谈。1988年9月，美国总统里根签署了有条件批准的文件。12月，两国政府终于谈判成功，同意签署《关于卫星商业发射服务的协议书》的政府间协议。

然而直到此时，“长二捆”还是纸上火箭。

1988年12月底，研制工程正式启动。国防科工委任命王永志为工程总指挥，一院院长王德臣为总设计师，副院长于龙淮为副总指挥。

根据合同，中方必须在1990年6月30日前有一次成功的发射试验，否则终止合同并罚款100万美元。时间只剩下18个月了。而在美国，研制这么大的火箭通常需要三至四年。

王永志后来对传记作者姚昆仑回忆，这是他一生最艰难的硬仗，要顶着以往没干过的技术风险、贷款几个亿的经济风险、作为第一责任人的前途风险甚至是影响国家颜面的风险。他别无退路，只能背水一战。

他把家安在了办公室，和王德臣、于龙淮等每天超负荷工作着。他们的办公室里挂着一面小黑板，有什么想不通的问题就写在上面，弄清了才擦去。

一院开始了500多个夜以继日、灯火通明的日子，有人形容这里是“太阳不落的地方”。设计人员平均一天要画17张图，工厂要在400天里设计生产出5000多套特殊工艺装备，试验单位要在180天内做完大小300多项试验。每个工作现场都是昼夜不停连轴转，压力之大超乎想象，但大家都是兴奋的。

终于，1990年6月29日，“长二捆”提前一天矗立在了西昌卫星发射中心的发射架上。

然而，就在离发射只剩几天的时候，一场可怕的意外发生了。

7月12日傍晚，工作人员突然发现，一个火箭助推器冒出了黄烟，不久另三个助推器也出现类似情况。王永志立刻赶到现场，指挥抢险。等他安排好工作返回招待所时，已是凌晨1点多了。他还没来得及脱衣上床，电话铃声又震耳欲聋地响起：“王院长你来看看，燃料好像也漏了！”他匆匆赶回现场，只见白烟又飘出了。他一夜未眠，紧急处置。

王永志累病了，在招待所打点滴。王德臣和于龙淮也相继病倒，住进医院。

有人联名给中央写信，提出这枚火箭发射不得。7月14日，国防科工委主任丁衡高带着中央领导批示来到发射现场，当晚召开了紧急会议。他直截了当地问：“这枚火箭到底能不能打？”王永志说，意外情况已经解决，检测结果都是正常的，能打。其他与会专家也支持这个意见。最后，丁衡高第二次问王永志：“到底打还是不打？”王永志站了起来，坚决地说：“能打，肯定能打！”