在很多航天人眼里，“王大总师”王永志就像一枚定海神针。
从1992年中国载人航天工程正式立项，到2005年神舟六号载着两名航天员成功升空，工程总指挥（均为上将）换了四任，下面七大系统“两总”（总指挥和总设计师）也换了一茬又一茬，但王永志一直担任总设计师，坐镇在技术主帅之位。
王永志曾获2003年度国家最高科学技术奖。2005年，中央军委授予他“载人航天功勋科学家”称号，称他为“国防科研战线上的一面旗帜”。
王永志一生视钱学森为恩师。正是钱学森发现了年轻的王永志在总体设计方面过人的才华，他说第二代战略导弹应由第二代人挂帅，推荐王永志担任总设计师，后来又推荐他担任首任载人航天总设计师。第一艘载人飞船神舟五号成功返回后，王永志立即打电话给钱学森，向他汇报说：“您给我的任务，我完成了！”
2024年6月11日，王永志在北京病逝，享年92岁。
逆向思维
神舟飞船连续发射成功后，钱学森得意地对人说：“我推荐的总设计师不错吧？他年轻时就崭露头角，大胆地进行逆向思维，很懂得科学的辩证法，和别人不一样。”
让钱学森首次觉得王永志“不一样”，是在1964年，那时王永志还是一位初出茅庐的年轻中尉。
王永志1952年考入清华大学航空系，1955年被派往莫斯科航空学院飞机制造专业学习。中苏《国防新技术协定》签订后，他被指派改学火箭导弹设计，毕业论文就是《洲际导弹设计》。1961年他毕业回国，分配到国防部五院。
王永志留苏时，在冬宫前留影。本文图/受访者提供
五院由钱学森担任院长，是1956年成立的第一个导弹研制机构。但刚起步不久，苏联就中断了技术援助，撤走援华专家。五院精心挑选了一批青年作为技术苗子重点培养，共有72人，被戏称为“72贤人”，王永志也在其中。他被放到基层锻炼了两年，彼时刚回到一分院总体设计部，担任总体设计组组长。
王永志传记作者、《中国高新科技》杂志社总编辑姚昆仑告诉《中国新闻周刊》，王永志专业知识扎实，学习和锻炼经历使他很早就具备了总体设计思想，这是他很年轻就从事总体设计的基本条件。
1964年，王永志随试验队来到甘肃酒泉，首次参加导弹发射任务。要发射的“东风二号”是中国自行研制的首枚中近程导弹，1962年首次发射时遭遇失利，经过两年的改进，即将重新接受检验。
时为6月下旬，地处沙漠的发射基地气温超过40℃。推进剂开始加注后，在高温下体积膨胀，燃料贮箱内无法灌注进足够的燃料。弹道计算组报告：射程不够了，弹头无法飞抵弹着区。
空气顿时紧张起来。研讨会开了一个又一个，专家们不断提出解决方案，经过讨论又不断否定。
王永志也在苦苦思索。是否可以另辟蹊径呢？他突然灵感闪现，拿起笔立刻开始计算起来。经过一夜的反复思考和计算，并经同事复算，在第二天的讨论会上，他胸有成竹地提出了一个很特别的解决办法：卸掉600公斤酒精。
推进剂包括氧化剂（液氧）和燃料（酒精），液氧是恒温的，酒精则遇热膨胀，高温造成两种成分密度的改变，推进剂配比随之改变。而最佳配比是在火箭飞行到预定速度时，燃料和氧化剂同时耗完，废重消除，射程最远。王永志方案的特点就在于反其道而行之：减少燃料以恢复最佳配比，推进剂虽然少了，但因废重消除火箭质量轻了，反而能达到预定射程。
然而在讨论会上，专家们对这个看似异想天开的解决办法反应冷淡。王永志实在不甘心，鼓起勇气敲开了发射现场最高技术决策人钱学森的门。
钱学森也正在冥思苦想。他边听边问，听完王永志的方案，眼里渐渐亮起一道光。他微笑着打量眼前这个年轻人，点头称“有道理”，又沉思了几分钟后，他兴奋地站起来走到王永志身边，拍了拍他的肩说：“行，我看这个办法行。”
在新一轮的讨论会上，一言九鼎的钱学森最后拍板道：“就按王永志的建议办。”
6月29日7时，“东风二号”带着“独立自主，自力更生”的巨幅标语，腾空而起，顺利飞抵预定区域。戈壁滩上欢呼声雷动。王永志也由此崭露头角，被提升为总体设计室副主任。
1965年，中央批准了“八年四弹”（即中近程、中程、中远程和洲际导弹）规划。1969年，北部边境形势骤然紧张，中央决定集中优势力量，加快洲际导弹研发。在“没有洲际导弹，毛主席睡不好觉”的指示激励下，洲际导弹研制进展迅速。
王永志从中程导弹研制队伍中被抽调出来，主持洲际导弹总体设计室工作，后来又被任命为副总设计师。
洲际导弹总装完成后要全弹试车，但是试车台只有一个，被另一型号导弹所占用。王永志急中生智，提出不试验全弹，只试验安装了多种精密仪器的二级导弹。这种做法没有先例，一些人认为太冒险，又是钱学森支持了他。
第一枚洲际导弹预定于1971年9月10日发射。就在前一天，一股强冷空气突然东移，气象部门预报发射当天将低云密布。推进剂加注停止了，有人主张推迟发射。王永志却认为，这枚导弹“已经老了”，再加上推进剂的腐蚀，如不发射极有可能报废，造成巨大浪费，而发射的话影响的只是光测数据，这可以用遥测来弥补，因此按时发射利大于弊。在座的钱学森等都同意他的意见。
王永志和夫人王丹阳（右一）看望钱学森和夫人蒋英。
试验结果，虽然射程有一定偏差，但验证了总体设计方案的正确性，七机部（在五院基础上改组成立）党组做出了“试验基本成功”的结论。这标志着中国洲际导弹的诞生。
