多年高度紧张的工作节奏里，养花和看球是能让他稍许放松的爱好。他家中除了航天类书籍之外，种植花卉的书也不少。他总是一有空就去花市，几乎把北京的花市逛遍了。回到家，他习惯先给花草施肥、浇水、剪枝。

2010年5月4日，因在航空航天方面的突出贡献，国际天文学联合会将火星和木星之间一颗编号为第46669号的小行星永久命名为“王永志星”。

王永志担任总设计师时，2003年亲手把神舟五号送入太空，这标志着中国载人航天工程“三步走”战略第一步的完成。此后，王永志又亲眼见证了2019年天宫二号空间实验室返回地球，完成了第二步；2022年神舟十三号三位航天员在中国空间站驻留六个月，实现了第三步。

2022年11月17日是王永志90岁生日。当天神舟十四号航天员陈冬、刘洋和蔡旭哲从中国空间站发回一段视频，祝他生日快乐，健康长寿。网友们惊呼，这是宇宙级的祝福。